印刷上下料機器人機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-04-27

簡要描述：

印刷上下料機器人可與印刷機上料設備自動對接，實現(xiàn)軟包印刷機無人化全自動上下料，提高車間物流效率。主應用在卷軸上下料、中型機械臂等場景

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詳細介紹

可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務；
采用工業(yè)級視覺導航，無需對現(xiàn)場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
采用3D視覺定位，自動完成上料對接；
采用3D視覺避障，行駛更安全；
預留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應數(shù)字化工廠需求；
支持大地圖、多地圖導航，適合各種使用場景；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行。

印刷上下料機器人技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXSR-FR41000
導航方式	自然導航	激光避障	標配
長寬高	1300800890mm	視覺避障	標配
機身自重(含電池)	500kg	防撞停障	標配
負載	額定1500kg （支持1000kg牽引）	聲光報警	標配
料卷尺寸	直徑200mm～800mm	安全觸邊	標配
行駛通道寬度	1100mm	擴展預留	Ethernet（ModbusTCP, TCP/IP）（對接相機預留）CAN 1路（控制通訊預留）
充電方式	手動/自動	過坎能力	≤2mm
定位精度	±5mm/±0.5°	過坡能力	≤2°
運行速度	0-1.0m/s	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
續(xù)航時間	8小時	單張地圖	≤200000 m²
行駛方式	雙向行駛，橫向移動	工作溫度	0~40℃
驅(qū)動方式	雙舵輪	工作濕度	10%-90%無凝露
電池規(guī)格	48V48Ah	工作坡度	≤3°
充電時長	2小時	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0

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