倉儲移動機器人機器視覺

產品時間：2023-05-05

簡要描述：

倉儲移動機器人在有限空間內進行移動，這種情況使它的導航技術變得極為重要，尤其是自主導航作為一項核心技術，是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。

在線咨詢點擊收藏

詳細介紹

倉儲物流環(huán)境中的導航

倉儲物流環(huán)境下導航的特點可從有利條件和挑戰(zhàn)兩個方面進行闡述：

有利條件

1 、有限大小、有限視野，意味著導航地圖是有限大小的，在進行搜索時是非常有利的。

2、場景相對結構化，即倉儲物流環(huán)境下主要是貨架以及通道等，不需要特別多的智能。

挑戰(zhàn)

1 、慢變環(huán)境，即介于靜態(tài)環(huán)境和動態(tài)環(huán)境兩者之間，例如：貨架上的貨物，當前時刻是在貨架上，但是過了一段時間，貨物可能被人取走。

2 、人機混合，指人和機器在同時工作的時候，怎么處理人機交互問題。

3 、高精度要求，因為機器人需要操縱貨架上的貨物，所以對精度要求較高，達到厘米級或毫米級。

倉儲移動機器人適用場景：
各類工廠、倉儲中心，物料搬運；
實現(xiàn)廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時運行。

倉儲移動機器人技術參數：

產品型號	LXLR-FR2510L
導航方式	自然導航	激光避障	標配
*長寬高*	800600300mm	視覺避障	標配，3D視覺避障
額定載重	背負：500kg 牽引：300kg	防撞停撞	標配
機身自重（含電池）	180kg	聲光報警	標配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
運行速度	負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時長	8h	工作坡度	≤3°
行駛方向	雙向行駛	室內/室外	室內
驅動方式	雙輪差速	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時長	1.5h	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0

產品型號	LXLR-FR3310L
導航方式	自然導航	激光避障	選配
*長寬高*	730550300mm	視覺避障	標配，3D視覺避障
額定載重	300kg	防撞停撞	標配
機身自重（含電池）	150kg	聲光報警	標配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 運行速度1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時長	10h	工作坡度	≤3°
驅動方式	雙輪差速	室內/室外	室內
行走方式	前后雙向，原地旋轉，貨定車轉	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時長	1.5h	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0

留言框

產品：
您的單位：
您的姓名：
聯(lián)系電話：
常用郵箱：
省份：
詳細地址：
補充說明：
驗證碼：

請輸入計算結果（填寫阿拉伯數字），如：三加四=7

上一篇：電子物料搬運機器人機器視覺
下一篇：移動機器人深度視覺系統(tǒng)

返回

亚洲剧情在线观看,古代一级无遮挡一级毛片,国内精品不卡一区二区三区,没谈过恋爱的我更新时间

倉儲移動機器人機器視覺

簡要描述：

留言框

產品：

您的單位：

您的姓名：

聯(lián)系電話：

常用郵箱：

省份：

詳細地址：

補充說明：

驗證碼：

電話

傳真

亚洲剧情在线观看,古代一级无遮挡一级毛片,国内精品不卡一区二区三区,没谈过恋爱的我更新时间

倉儲移動機器人 機器視覺

簡要描述：

留言框

產品：

您的單位：

您的姓名：

聯(lián)系電話：

常用郵箱：

省份：

詳細地址：

補充說明：

驗證碼：

電話

傳真

倉儲移動機器人機器視覺