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TOF技術(shù)的高精度智能相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-27

簡(jiǎn)要描述：

TOF技術(shù)的高精度智能相機(jī)經(jīng)過算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

TOF技術(shù)的高精度智能相機(jī)包含稠密深度、紋理和顏色信息的強(qiáng)感知系統(tǒng)和智能算法

賦能移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航、視覺避障、視覺對(duì)接、視覺抓取


3D視覺避障獲取豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數(shù)據(jù)；

可檢測(cè)視場(chǎng)角內(nèi)障礙物，包括懸空障礙物和低矮障礙物。

通過自研的3D視覺避障相機(jī)，獲取前方障礙物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。


QQ截圖20230419095750.png


TOF技術(shù)的高精度智能相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

傳感器型號(hào)

LXPS-DS3203-E-79

激光光源

940nm

分辨率

320×240

FOV

70°×90°

幀率

15fps

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)、數(shù)字I0

硬件接口

?業(yè)級(jí)防松接?

供電電壓

18~36VDC（ 標(biāo)準(zhǔn)24V）

測(cè)量范圍

0.2-1.5m

工作溫度

-20℃-60℃

防護(hù)等級(jí)

IP65

外形尺寸

70×26×28mm

軟件平臺(tái)

Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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