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生產(chǎn)線物流全自動搬運和上下料機器人機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-04-23

簡要描述：

生產(chǎn)線物流全自動搬運和上下料機器人包含3D視覺對接+視覺感知智能算法，高精度定位托盤孔位，自動調(diào)整進叉方向，精準叉取托盤貨物。

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詳細介紹

生產(chǎn)線物流全自動搬運和上下料機器人適用于地堆型倉庫、川字托盤貨物搬運。

搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

定位穩(wěn)定，不受多變環(huán)境干擾。

3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通機器人。

3D視覺對接+視覺感知智能算法，高精度定位托盤孔位，自動調(diào)整進叉方向，精準叉取托盤貨物。

QQ截圖20230423134218.png

生產(chǎn)線物流全自動搬運和上下料機器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-FL21500P		LXSR-FL22004P
基本參數(shù)	外形尺寸	1610L900W1620H mm		1695L985W1655H mm
	本體自重	240 kg		550 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ2450mm		Φ2550 mm
業(yè)務(wù) 能力	升降行程	105 mm		120 mm
	額定負載	1500 kg		2000 kg
	載荷中心距	600 mm		600 mm
	叉臂尺寸	1150L150W60H mm x 2 個		1220L180W60H mm x2個
	叉臂尺寸	600 mm		620 mm
安全防護	防護范圍	360°全面，包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	360°全向區(qū)域
	觸邊停障	前部半包保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動性能	驅(qū)動方式	單舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm

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