基于環(huán)境自然特征建圖定位,無需軌道和地標,自主規(guī)劃路徑精確定位
關鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計,避免單回路失效風險
多種對接算法,支持激光視覺末端對接,軌跡精度最高可達士5MM
可選配業(yè)務層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務流程開發(fā)模塊,兼容工廠所有業(yè)務機構、作業(yè)邏輯。
支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運動模型;支持多種品牌電機驅動
豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、6路RS485、2路RS232及2路千兆網口
藍芯智能調度系統(tǒng)可與倉庫及工廠現(xiàn)有的WMS/MES數(shù)據(jù)完整打通,從而高效低成本實現(xiàn)倉儲管理智能化。支持多種車型統(tǒng)一調度,實現(xiàn)了多機器人任務分配,路徑規(guī)劃及道路交通管制,讓機器人協(xié)同工作又不相互影響。
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