移動(dòng)機(jī)器人3D視覺定位相機(jī)

產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-26

簡要描述：

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺定位相機(jī)采集天花板深度圖像信息，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)中形成數(shù)字地圖，再和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來完成定位導(dǎo)航。

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詳細(xì)介紹

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺定位相機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：

工業(yè)級設(shè)計(jì)，防護(hù)等級高，接口可靠

FOV大

抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux

解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問題

可提供避障和托盤對接SDK

使用場景

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺定位

無人叉車進(jìn)行托盤對接識(shí)別

QQ截圖20230227180033.png

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺定位相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

模塊型號	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	850nm
分辨率	640×480
FOV	108°×80°/80°×60°
幀率	30fps
定位精度	可達(dá)+／-5mm
數(shù)據(jù)接口	USB3.0
硬件接口	航插
供電電壓	DC24V
測量范圍	1m-6m/6m-10m
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護(hù)等級	IP65
可適應(yīng)樓層高度	3～15m
外形尺寸	210mm×63mm×69mm
軟件平臺(tái)	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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