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移動機(jī)器人避障RGBD相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-26

簡要描述：

移動機(jī)器人避障RGBD相機(jī)可獨(dú)立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動控制

移動機(jī)器人避障RGBD相機(jī)

工業(yè)級設(shè)計(jì)，防護(hù)等級高，接口可靠

有多種FOV可選，F(xiàn)OV大

抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

強(qiáng)大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類算法

可獨(dú)立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動控制


主要應(yīng)用場景：

移動機(jī)器人3D視覺SLAM

移動機(jī)器人3D視覺避障

無人叉車進(jìn)行托盤對接識別



QQ截圖20230505140822.png


移動機(jī)器人避障RGBD相機(jī)技術(shù)參數(shù)：


傳感器型號

LXPS-DS4423-M-4E 940nm

LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源

940nm

850nm

TOF分辨率

640×480

RGB分辨率

1920×960

TOF FOV

137°*90°

90°*70°

RGB FOV

110°*90°

90°*70°

幀率

15fps

數(shù)據(jù)接口

Gige/RS-485

硬件接口

工業(yè)級防松接口

供電電壓

24VDC

測量范圍

0.3m~3m

0.3m~6m

工作溫度

-20℃ ~ 60℃

防護(hù)等級

IP65

外形尺寸

92×75×40mm

硬件平臺

四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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